Восени 1973 року компанія Zlín Aircraft вирішила розробити новий одномісний аеродинамічний літак. Групу конструкторів очолював відомий чеський конструктор Ян Мікула. На етапі проектування для досягнення бажаних аеродинамічних характеристик використовувалася комп'ютерна оптимізація. Головною метою було визначити оптимальну комбінацію двигуна та гвинта для цього літака. Конструктори зупинилися на горизонтально-опозитному шестициліндровому поршневому двигуні Lycoming AIO-540 D4B5 потужністю 194 кВт (260 к.с.), який приводив у рух трилопатевий гвинт Хоффмана постійної швидкості.
