Sd.Kfz. 234 (Sonderkraftfahrzeug 234, Автомобіль спеціального призначення 234) — сімейство броньованих автомобілів, розроблених і виготовлених у Третьому Рейху під час Другої світової війни. Легкоброньовані машини були озброєні 20, 50 або 75-мм гарматами та оснащені дизельним двигуном Tatra V12. Sd.Kfz. 234 загалом нагадує зовнішній вигляд Sd.Kfz. 231(8-rad).
Sd.Kfz.234/3, озброєний 2-сантиметровою гарматою Schwebelafette 38,