Під час Другої світової війни німецька армія використовувала напівгусеничні машини, які забезпечували високу мобільність за будь-яких умов навколишнього середовища та на будь-яких типах місцевості, для різних цілей завдяки спеціалізованим версіям та конфігураціям. Sd.Kfz. 10/4 був спеціально розроблений для носіння 20-мм зенітної гармати FlaK 30, встановленої на посиленій платформі. Він використовувався для захисту військ у русі та колон танків і транспортних засобів від повітряних атак противника на низькій висоті. Машина могла перевозити до восьми солдатів і забезпечувала ефективне рішення для ближньої протиповітряної оборони для наземних військ. Він також часто використовувався для підтримки піхотних операцій, використовуючи свою 20-мм гармату проти наземних оборонних споруд.
