Прусская армия Фридриха Великого первой в Европе XVIII века начала применять для манёвров в сражении движение в ногу. Это требовало от солдат высочайшей дисциплины, достигавшейся суровыми физическими наказаниями. В результате полки Фридриха, в дополнение к высокой скорострельности, отличались великолепной маневренностью. Благодаря этому при Лейтене в 1757 году прусская армия одержала победу, совершив быстрый фланговый обход.
