Перший дослідний зразок Arado Ar 76 D-ISEN Арадо був готовий восени 1934 р. Весною наступного року здійснив політ другогий Ar V2 (D-IRAS). Незважаючи на те, що Ar 76 не пройшов випробовування, був обраний FW-56 і C-Amt замовив меншу серію на випадок, якщо у нього виникнуть проблеми, тому Arado Flugzeugwerke побудував серію Ar 76 A-0. Протягом 1936 року літаки були передані Люфтваффе і призначені школам і бойовим підрозділам .