E-10 – проект легкого танка масою близько 10 тонн. Роботи над створенням E-10 розпочалися у 1944 році. Він повинен був бути максимально уніфікований з іншими танками E-серії, будучи при цьому якомога технологічнішим у виробництві і не вимагав великих витрат ресурсів. Проект танка був створений фірмою «Kloeker-Humboldt-Deutz», яка раніше ніколи не займалася розробкою бронетехніки. Планувалося замінити на цей легкий танк танк Pz. 38(t) та машини на його базі, а також винищувач танків JagdPanzer 38(t) «Hetzer».
Конструкція E-10 схожа на конструкцію легких німецьких винищувачів танків «Hetzer». З метою економії маси, зменшення кількості деталей та зниження загальної висоти танка вежу як таку було вирішено виключити. В результаті корпус досить простої форми отримав сильно нахилений верхній лобовий бронеліст, в якому монтувалася 75-мм гармата 7.5 cm PaK 39 (як на «Хетцер»).
Опорні ковзанки розташовувалися в шаховому порядку, чотири на борт діаметром 1000 мм кожен. Їхня підвіска складалася із зовнішніх важелів, що кріпилися до корпусу, з використанням шайб як пружин. За допомогою гідравлічного приводу можна було регулювати висоту кліренсу: вона змінювалася в межах 200 мм. Таким чином, загальна висота танка була в межах 1400-1600 мм.
Через скромні розміри довелося відмовитися від стандартної для німецьких танків та САУ компонування — тепер гідродинамічна трансмісія розташовувалась ззаду, поряд із двигуном. Це спрощувало її демонтаж та обслуговування, і крім того, дозволяло збільшити простір бойового відділення. Відсік двигуна та задні бронеплити планувалося зробити повністю знімними, щоб була можливість демонтувати двигун та трансмісію єдиним блоком.
Як основні типи силової установки планувалося використання бензинових моторів «Maybach HL 100» з водяним охолодженням потужністю 400 л. с. або «Аргус» з повітряним охолодженням потужністю 350 л. с. Проектна швидкість Е-10 становила б 65—70 км/год під час руху шосе.
Роботи над проектом E-10 припинилися за кілька місяців. Його гадана маса становила приблизно 15—16 тонн, хоча він за умовою мав бути десятитонним. Відсутність вежі виключало можливість вести круговий обстріл без розвороту всієї машини, а підвіска і трансмісія були добре освоєні промисловістю, що створило перешкоди при розгортанні серійного виробництва.
