Бронемайданчиу типу ПЛ-42 як складова частина бронепоїздів був розроблений на прикінці 1941р. в м. Горькому. В якості базового аналога була використана конструкція бронемайданчика Бронепоїзда "За Сталіна". Таким чином бронемайданчик ПД-42 був побудований на базі 4-вісної 50-тоної платформи. Корпус являв собою зварений каркас з металевого профілю обшитий загартованими бронелистами товщиною 45-мм. Озброєння майданчика складалось з двох 76-мм гармат Ф-34 у баштах танка Т-34 і шести кулеметів ДТ в кожній. Посадка екіпажу здійснювалась через двері в одній з торцевих стінок. Для спостереження за полем бою, командир мав у своєму розпорядженні спостережну рубку з оглядовими щілиними, встановлену в центрі даху. Екіпаж такого бронепоїзду становив 16-20 чоловік.