Panzergrenadier — це німецький термін для формування панцергренадерів, тобто піхотних підрозділів, навчених діяти в тісній взаємодії з власними танками. Цей термін офіційно був використаний у 1942 році, коли піхотні дивізії були перейменовані на гренадерські дивізії, а моторизовані піхотні дивізії — на панцергренадерські дивізії. Варто додати, що в 1937-1942 роках термін «Шютцен-полк» використовувався для позначення піхотних полків, що служили в бронетанкових частинах. Теоретично, основним спорядженням бронегренадерських дивізій мали бути броньовані напівгусеничні транспортери, особливо Sd.Kfz.251, але через недостатнє виробництво цю піхоту часто перевозили вантажівками. Стандартно бронегренадерська дивізія складалася з трьох піхотних полків, по два батальйони в кожному полку та численних допоміжних підрозділів, включаючи протитанкові, зенітні, саперні та зв'язкові підрозділи. У цих формуваннях часто використовувалися самохідні гармати, такі як StuG III.
