Перший прототип Avia B-534 піднявся в повітря в серпні 1933 року, а серійне виробництво розпочалося в середині 1935 року. Базовим силовим агрегатом був іспано-швейцарський двигун Hispano-Suiza 12 Ybrs потужністю 830 к.с. Загалом чехословацька авіація отримала 424 літаки цього типу чотирма виробничими партіями, найдовша з яких була поставлена в 1936-1937 роках і складалася з 271 літака. У цій частині покриті кабіна пілота та металеві гвинти. Після окупації Чехословаччини виробництво літака продовжилося, завершившись випуском 83 літаків наприкінці 1939 року. Avia B-534 мав хороші льотні параметри, був маневреною та висококерованою машиною.
