У 1942 році командування вермахту замовило розробку простого напівгусеничного вантажного транспортного засобу, який мав замінити існуючі 3- та 5-тонні тягачі. Контракт отримала компанія Büssing/NAG, і в 1943 році виробництво розпочалося низькими темпами. Неброньований вантажний транспортер з брезентом переобладнали під броньовані зенітно-ракетні транспортери. Гусенична підвіска була подібною до тієї, що використовувалася для танків «Пантера». Загалом з 1943 по 1945 рік було виготовлено 825 машин SWS.
