У 1934 році компанія Panhard почала виробництво бронеавтомобіля Panhard 178, призначеного для кавалерійської розвідки. Ці машини мали задньорозташований двигун, повний привід та 25-мм протитанкову гармату як основне озброєння. Виробництво тривало до середини червня 1940 року, було виготовлено 527 машин.
Panhard 178 взяв участь у бойових діях навесні 1940 року з французькими кавалерійськими частинами та здобув чудову репутацію. Військові фахівці широко вважали їх одними з найкращих машин у своєму класі.
Після поразки Франції в червні 1940 року близько 190 цих бронеавтомобілів були поглинуті німецькими військами, а французькі заводи випустили ще кілька десятків для Вермахту. Німці перейменували їх на Panzerspähwagen P204(f). Деякі з них були переобладнані на командирські машини, встановивши на них антени Hochantenne на даху, які покривали більшу частину верхньої поверхні корпусу. Ці модифіковані версії отримали додаткове позначення «Funk» і служили як на Східному фронті, так і в окупованій Франції.
