Samochód półgąsienicowy wz. 34 (буквально «напівгусеничний автомобіль, модель 1934 року») — польська напівгусенична вантажівка . Він випускався в різних варіантах, найвідомішим з яких був артилерійський тягач C4P , який використовувався польською армією в період до Другої світової війни .
Автомобіль базувався на 2,5-тонній вантажівці Fiat 621 , виготовленій за ліцензією на той час у Польщі Polski Fiat . У 1934 році Едвард Хабіч з Бюро технічних досліджень бронетехнічного озброєння (BBT BP) розробив напівгусеничну версію вантажівки Fiat 621,
