Raupenschlepper Ost (нім. «Caterpillar Tractor East», частіше скорочено RSO) — повністю гусеничний, легкий транспортний засіб, що використовувався Вермахтом у Другій світовій війні. Він був задуманий у відповідь на погану продуктивність колісних та напівгусеничних машин у багнюці та снігу протягом першої осені та зими Вермахту на Радянському фронті.