Percival P.50 Prince, який здійснив перший політ у 1948 році, мав гарний потенціал для подальшого розвитку. Незабаром на його базі було створено 10-місний зв'язковий та легкий транспортний літак P.66 Pembroke, який уперше піднявся у повітря 21 листопада 1952 року. Усього було побудовано 44 машини для британських ВПС під позначенням Pembroke C.Mk 1. Вони відрізнялися від цивільного Prince збільшеним розмахом крила, посиленою підлогою вантажної кабіни, міцнішим шасі і розгорнутими назад кріслами пасажирів. Шість літаків, що одержали позначення Pembroke C(PR).Mk 1, мали встановлені всередині фюзеляжу аерофотоапарати для розвідки. Експортні варіанти були побудовані для ВПС Бельгії, Данії, Фінляндії, Західної Німеччини, Швеції та Судану.
Королівські ВМС Великобританії придбали чотири літаки і привласнили їм позначення Sea Prince C.Mk 1, потім були закуплені 42 машини Sea Prince T.Mk 1, обладнані для навчання навігації і роботі з протичовновою зброєю, і три літаки Sea Prince C.Mk 2 - зв'язковий варіант на модель. President - три літаки були збудовані для іспанської авіакомпанії, але поставлені так і не були.
