Вантажівки КАМАЗ колись були одними з найпоширеніших повнопривідних автомобілів Радянської Армії. Вони відрізнялися міцною конструкцією та надійним дизельним двигуном, розташованим під кабіною. Серійне виробництво моделі КАМАЗ-4310 почалося в 1981 році на заводі в Набережних Човнах. Базова модель, яку використовували військові, в першу чергу призначалася для транспортування особового складу або вантажів вагою до 6 тонн. З середини 1980-х років автомобіль став основним транспортним шасі в Радянській Армії і основною машиною середнього класу для монтажу різного роду надбудов і обладнання. Поширеними були варіанти з кузовами KUNG – закритими кабінами для монтажу спеціального обладнання та транспортування особового складу. Одним з таких типів кузова був K4320D. Ці машини продовжують перебувати на озброєнні збройних сил низки країн, а певна кількість з них успішно перебуває на озброєнні Збройних Сил України.