Sd.Kfz. 234 (Sonderkraftfahrzeug 234, Автомобіль спеціального призначення 234) — сімейство броньованих автомобілів, розроблених і виготовлених у Третьому Рейху під час Другої світової війни. Легкоброньовані машини оснащені дизельним двигуном Tatra V12