Відсутність у німецької армії зенітних установок почала відчуватись наприкінці 1942 року, коли німечина почала втрачати панування в повітрі. У 1943 році почалося створення зенітної самохідної артсистеми на базі танка Pz Kpfw IV . На шасі зверху розташовувалось бойова платформа, що прикривалась в похідному положенні відкидними 10-мм бронещитками. У бойовому положенні бронещетки відкидали. На бойовій платформі монтувалась рухома частина 20-мм зенітної установки Flak 38. Бойовий розрахунок складався з 7 осіб.
