Середній напівгусеничний бронетранспортер Sd.Kfz.251 був розроблений Hanomag у 1938 році на базі артилерійського тягача Sd.Kfz.11. Машина була повністю броньована, з відкритим бойовим відділенням зверху і подвійними дверима в задній частині. Основним озброєнням були кулемети MG 34. Виробництво бронетранспортера почалося до початку Другої світової війни, першою моделлю була версія Ausf A, а виробництво пізніших модифікацій тривало до весни 1945 року. Під час Другої світової війни Sd.Kfz.251 був основним бронетранспортером Німеччини, а також став базовою машиною для бойових машин різного призначення. Варіант Sd.Kfz.251/18 (mittlerer Beobachtungspanzerwagen) був бронетранспортером для спостереження та зв’язку, який вирізнявся табличкою з картою, встановленою на даху диспетчерської. Деякі з цих бойових машин залишилися озброєні кулеметом MG 34 зі щитом. Деякі з цих бронетранспортерів також були оснащені далекомірами S.F.14Z для спостереження, цілевказівки та визначення відстані.
