ЗСУ-23-4 «Шилка» - радянська зенітна самохідна установка, озброєна счетверенною автоматичної 23-мм гарматою АЗП-23 «Амур», призначена для прикриття військ у всіх видах бою і на марші від ударів літаків, вертольотів, крилатих ракет. Поступово на озброєння в 1965 р, ЗСУ-23-23-4 неодноразово модернізувалася.