Sd.Kfz. 234 (Sonderkraftfahrzeug 234, Автомобіль спеціального призначення 234) — сімейство броньованих автомобілів, розроблених і виготовлених у Третьому Рейху під час Другої світової війни. Легкоброньовані машини були озброєні 20, 50 або 75-мм гарматами та оснащені дизельним двигуном Tatra V12. 234/2 — 1 x 5 cm KwK 39 L/60 гармата, 1 x кулемет MG 42. Використовував повністю закриту башту, розроблену для легкого танка VK 16.02 Leopard. Передня частина башти була захищена 30-мм (1,2 дюйма) бронею під кутом 20° від вертикалі. Борти та задня частина мали 10-міліметрову броню під кутом 25°, а верхня частина була 10-міліметровою (0,39 дюйма). Манжета гармати була заокруглена і мала товщину від 40 до 100 мм (1,6-3,9 дюйма). 101 така машина була побудована між вереснем 1943 і вереснем 1944.
