Rapier — це ракета класу «земля-повітря» , розроблена для британської армії для заміни буксируваних зенітних установок Bofors 40/L70 . Ця система незвичайна, оскільки використовує ручну оптичну систему наведення, яка надсилає команди наведення ракеті в польоті по радіоканалу. Це забезпечує високий рівень точності, тому велика боєголовка не потрібна. Надійшовши на озброєння в 1971 році, він зрештою замінив всю іншу зенітну зброю на озброєнні британської армії; як гармати Bofors, що використовуються проти цілей на низькій висоті, так і ракета Thunderbird [4], що використовується проти цілей більшої дальності та великої висоти. Оскільки очікувана повітряна загроза перемістилася від стратегічних місій на середній висоті до ударів на низькій висоті, швидкий час реакції та висока маневреність Рапіри зробили її ефективнішою, ніж будь-яка з цих зброї, замінивши більшість із них до 1977 року. Пізніше Rapier був обраний полком Королівських ВПС для заміни гармат Bofors і ракет Tigercat . Він також мав міжнародні продажі. У жовтні 2021 року його як одну з основних засобів протиповітряної оборони Великобританії замінив Sky Sabre
