Танкетка TK була розроблена польськими конструкторами Т. Тжечаком, Є. Каркозом та Є. Хабіхом на базі шасі закупленої в 1929 р. у Великобританії танкетки Carden Loyd, за результатами дослідної експлуатації в конструкцію якої були внесені зміни (були поставлені потужніший двигун, нова коробка) передач, посилено ресори та введено сталевий броньовий дах).
14 липня 1931 р. танкетка TK була офіційно прийнята на озброєння польської армії під найменуванням TK-3, цього ж року розпочалося її серійне виробництво. У 1931 - 1933 pp. було випущено понад 300 танкеток.
