Sd Kfz 6 (нім. Mittlerer Zugkraftwagen 5t (Pioneer Ausfuhrung) - напівгусеничний тягач з тяговим зусиллям 5 тонн був розроблений конструкторами німецьких фірм Büssing-NAG і «Daimler-Benz »на початку 1930-х років і призначався для транспортування / буксирування інженерної техніки і персоналу (розрахунку). Найбільшого поширення набув як артилерійський тягач для буксирування гармат і артилерійських розрахунків по шосе і бездоріжжю (в версії Sd Kfz 6/1). Виробництво нового транспортного засобу було розпочато в 1935 році і тривало до 1943 року на заводах фірм Büssing-NAG і «Daimler-Benz».
