Sturmgeschutz IV - середня по масі німецька самоходно-артилерійська установка класу штурмових гармат на базі танка Panzer IV. Влітку 1943 року виникла проблема нестачі штурмових гранат в діючих частинах Вермахту. Для її вирішення рубку StuG 40 стали встановлювати на шасі танка Panzer IV. Озброєння складало 75-мм гармата з довжиною ствола 48 калібрів. Боєкомплект 63 постріли. Серійний випуск Sturmgeschutz IV почався з грудня 1943 року й тривав до березня 1945 року. Всьго було випущенно 1170 штурмових гармат. На фронті штурмові гармати Sturmgeschutz IV застосовувалися в штурмовій артилерії і противотанових частинах вермахту.
