Найбільш поширеним повнопривідним вантажним автомобілем Радянської Армії періоду 70-х - 80-х років був ЗіЛ-131. Його серійне виробництво почалося в 1967 р Автомобіль відрізнявся високою надійністю і прохідністю по бездоріжжю. Базова модель призначалася, в першу чергу, для перевезення особового складу або вантажу до 5 т. На базі шасі ЗіЛ-131 будувалися численні спеціальні машини, як для армії, так і для народного господарства СРСР. Однією з них була пожежна автоцистерна. Модифікація АЦ-40-137А проводилася Прилуцьким заводом протипожежного обладнання з 1984 р Вона відрізнялася збільшеним на 100 літрів об'ємом цистерни і управлінням лафетним стволом з кабіни.
