На початку 1960-х років авіабудівна компанія Cessna побудувала невеликий комерційний літак, модель 337. У порівнянні з аналогічними літаками того ж класу він мав незвичайне компонування: двигун-тягач спереду і штовхач ззаду. Замість класичної компоновки фюзеляжу від крила назад відходили дві стріли, які з’єднувалися горизонтальним хвостовим оперенням. Літак міг перевозити двох членів екіпажу та чотирьох пасажирів або до 450 кг корисного вантажу. Це було досить успішно з комерційної точки зору, але Cessna також сподівалася знайти вихід у військовій ролі. У 1967 році з'явилася військова версія машини O-2A Skymaster.
