Sd.Kfz. 265 Kleine Panzerbefehlswagen був створений для командирів танкових дивізій Вермахту, яким потрібна була машина з аналогічними характеристиками для пильного спостереження за танками для кращої координації на полі бою. Ця командна машина була побудована на шасі легкого танка Panzer I Ausf. B. Безбаштова, вона мала велику стаціонарну конструкцію в середені. Особлива увага приділялася системам трансмісії та зв'язку. Виробництво «Panzerbefehlswagen», що почалося у другій половині 1930-х років, вперше було застосовано в бойових діях під час Громадянської війни в Іспанії. Вже на початку Другої світової війни його вважали застарілим, тому він був призначений для трансмісійних підрозділів, а деякі з них були переобладнані в санітарні машини.
