Mercedes-Benz G4 (код кузова W31) — полноприводный трехосный автомобиль, выпускался с 1934 по 1939 год. Первые G4 оснащались 100-сильным двигателем, но бортовая техника требовала увеличить возможности генератора, и в 1937 году мощность двигателя увеличили до 115 л. с.