В 1972-1973гг. двухместный аппарат "Тритон-1М" прошел испытания, после чего началось его серийное производство на Ново-Адмиралтейском заводе. Всего было построено 32 единицы. "Тритон-1М" представляет собой аппарат "мокрого" типа, два водолаза с индивидуальными дыхательными аппаратами находятся в заполненной водой проницаемой кабине. Его корпус имеет также прочные непроницаемые объемы: пульт управления в кабине водителя, аккумуляторный и электромоторный отсеки. Мощность гребного электродвигателя - 3,4 кВт, скорость полного подводного хода 6 узлов, дальность плавания на этой скорости 35 миль. Предельная глубина погружения 40 метров, рабочая – 32 метра. Транспортировщик может оставаться без движения на грунте до 10 суток. Он оснащен магнитным компасом, радиостанцией, гидроакустической станцией МГВ-3, автоматической системой движения по курсу.