Sd.Kfz. 140/1 був побудований як вдосконалена розвідувальна машина для німецької армії, використовуючи шасі чеського танка 38T, який використовувався німецькими військами після анексії Чехословаччини. Завдяки чудовим якостям 38T, його шасі широко використовувалося для протитанкових та артилерійських машин, а також для цієї розвідувальної машини, оснащеної баштою з 20-мм гарматою. Вперше його було застосовано в 1944 році.
