В сентябре 1962 года в ОКБ-155 приступили к проектированию нового самолета МиГ-23ПД. Разработка истребителя началась в соответствии с постановлением ЦК КПСС. Документом предписывалось рассмотреть варианты самолета с подъемными двигателями РД36-35 и маршевыми Р21Ф-300 и Р27Ф-300. Для отработки двигателей модифицировали Миг-12ПФС в вариант Е-7ПД. Для этого удлинили на 900 мм фюзеляж, установив за кабиной пилота подъемных ТРД. Первый полет состоялся 16 июня 1966 года. Звездным часом самолета стала его демонстрация на авиационном празднике в Домодедово в 1967 году. Исследованное взлетно-посадочное устройство нашло применение на самолете Як-38. "Миг" после завершения исследований передали на кафедру самолетостоения Московского авиационного института, где он использовался в качестве учебного пособия.