Двухмоторный учебно-тренировочный самолет Як-200 был построен в марте 1953 года. Заводские испытания завершились в июле 1953-го, после чего Як-200 передали в НИИ ВВС. После испытательных полетов, на самолете выявили ряд недостатков. Самолет вернули в ОКБ, где он подвергся доработке. Спустя четыре месяца после начала испытаний Як-200, был построен учебно-штурманский Як-210. В отличии от предшественника в его носовой части оборудовали штурманскую кабину, разместили радиолокационный прицел ПСБН-М и фотоаппарат АФА-БА-40. Самолеты Як-200 и Як-210 серийно строить не стали так как предпочтение было отдано самолету ОКБ Илюшина Ил-28У.
