Centauro B1 — винищувач танків, розроблений компаніями Fiat та OTO Melara на запит Італійської армії.
Ця машина, у своїй вогневій потужності, дорівнювала основному боєвому танку Leopard 1, який тоді перебував на службі в Італії. Виробництво B1 почалося 1990, а прийнято на службу його було у 1991. У 1996 було вироблено останній з 400 Centauro. Єдиним іноземним оператором стала Іспанія, яка замовила 84 машини. Варто відзначити, що з 2000 по 2002 Армія США орендувала 16 Centauros. Їх використовували для навчання перших екіпажів для Stryker MGS, щоб отримати досвід керування колісною бойовою машиною.
Машину було розроблено для розвідки, вогневої підтримки та захисту територій. У багатьох миротворчих місіях винищувачі Centauro використовували для супроводу конвоїв та патрулювання доріг.
