У 1929 році Німеччина почала розробляти власну ракетну зброю, а в 1931 році у Військовому міністерстві було створено спеціальний відділ для контролю цієї роботи. До 1940 року Вермахт вже представив 158-мм реактивні системи залпового вогню — 15 cm Nebelwerfer 41 — для прямої вогневої підтримки наземних підрозділів.
Згодом були розроблені важчі системи, що використовували 280-мм фугасні та 320-мм запальні ракети. Ці потужні боєприпаси, вагою близько 80 кг, мали дальність стрільби приблизно 2 км і були призначені для прориву оборони противника як у польових, так і в міських умовах.
Для покращення мобільності пускові установки встановлювалися на різних платформах. Одна з таких систем базувалася на бронетранспортері Sd.Kfz. 251. Він був оснащений трьома дерев'яними або металевими пусковими рамами з кожного боку, що несли ракетні снаряди. Кут піднесення регулювався зміною кута рам, а горизонтальне наведення досягалося поворотом усієї машини. Ракети запускалися електричним способом за допомогою дистанційного запалювання.
