1936 року на Горьківському автозаводі під керівництвом Юрія Наумовича Сорочкіна на базі тривісного вантажного автомобіля ГАЗ-ААА було розроблено тривісний санітарний автобус, який отримав індекс ГАЗ-05-193.
На шасі з передком від ГАЗ-АА кріпився дерев'яний каркас, який зовні обшивався листовим металом, усередині – фанерою та зверху дермантином, а дах обтягувався фарбованою брезентовою тканиною. З кожного боку кузова було розташовано по три невеликі вікна.