K21 — південнокорейська бойова машина піхоти . Вона замінила серію K200 і раніше мала позначення K300 або XK21 KNIFV (Корейська бойова машина піхоти наступного покоління). Початкове виробництво розпочалося у 2009 році, і армія Республіки Корея планувала випустити приблизно 466 одиниць. Вона розроблена для ефективного ураження інших БМП, таких же важко озброєних і броньованих, як БМП-3