Самохідна зенітна установка Sd. Kfz. 140 Flakpanzer 38 «Гепард» була розроблена під час Другої світової війни на шасі легкого танка Panzer 38(t) чехословацької розробки. Її основним призначенням було забезпечити Вермахт ефективним засобом захисту бронетанкових частин та рухомих колон від повітряних атак. Механічна надійність та маневреність, що пропонувалися шасі 38(t), послужили технічною основою для встановлення 20-мм зенітної гармати Flak 38 на обертову екрановану платформу для захисту екіпажу. Основна зброя часто використовувалася не лише проти літаків, але й для ураження фіксованих позицій та підтримки наземних військ у ближньому бою. З часом «Гепард» у своїй ролі в зенітній обороні поступово доповнювався іншими самохідними системами з більшою вогневою міццю, такими як «Вірбельвінд» та «Оствінд».
