З варіантом G застарілий планер Ju 87 знайшов нове життя як протитанковий літак. Це була остання бойова версія Stuka, яку було розгорнуто на Східному фронті.
Зворотний бік німецької військової долі після 1943 року та поява величезної кількості добре броньованих радянських танків змусили Junkers адаптувати існуючу конструкцію для боротьби з цією новою загрозою. Henschel Hs 129B виявився потужною зброєю для наземного нападу, але його великі паливні баки робили його вразливим для ворожого вогню, що спонукало RLM заявити, що «в найкоротші терміни має відбутися заміна типу Hs 129». Оскільки радянські танки були пріоритетними цілями, розробка наступного варіанту як наступника Ju 87D розпочалася в листопаді 1942 року. 3 листопада Ерхард Мільх порушив питання про заміну Ju 87 або його повну переробку. Було вирішено зберегти конструкцію як була, але силову установку модернізували до Junkers Jumo 211J, і додали дві 30-мм (1,2 дюйма) гармати. Варіант також був розроблений для перенесення бомбового навантаження вільного падіння вагою 1000 кг (2200 фунтів). Крім того, броньований захист літака Іл-2 «Штурмовик» — особливість, вперше використана на суцільнометалевому півтораплані Junkers JI часів Першої світової війни, що належав німецьким Luftstreitkräfte, — була скопійована для захисту екіпажу від вогню з землі, оскільки Ju 87 мав проводити атаки на низьких висотах.
