19BB плавучий бот був побудований компанією Chuck's Boat and Drive з Лонгв'ю, штат Вашингтон, у 2002 році для розгортання та підтримки портових бонів безпеки навколо кораблів та установок ВМС у порту. Перший катер замовлення з 13 катерів був переданий у січні 2003 року.