про пожежний автомобіль вагонної компоновки заговорили на початку 1970-х, коли перед конструкторами ОКБ ПМ (м. Прилуки, Україна) була поставлена умова: використовуючи вітчизняні серійні шасі та агарегати, побудувати новий автомобіль. Потрібно суттєво збільшити швидкість руху пожежного автомобіля, передбачити зручність і швидкість посадки та висадки бійців, знизити час на бойове розгортання та забезпечити оперативність роботи при гасінні пожежі. виготовлено прототип пожежної автоцистерни вагонного типу на укороченому самоскидному шасі автомобіля ЗІЛ-130. Автомобіль отримав позначення АЦ-40(130)-163.
