У 1948 році ВВС США (ВВС США) підписали контракт з компанією Ryan на розробку реактивного безпілотного літального апарату, призначеного як мішень для навчальних цілей. Прототип безпілотника під назвою XQ-2 здійснив свій перший політ у 1951 році. Після успішних випробувань він надійшов на озброєння ВПС США під назвою Q-2A (також відомий як Firebee). Трохи модифікований варіант, що отримав позначення КДА-1, був на озброєнні військового флоту. Наприкінці 1950-х років між ВПС США та Райаном було укладено новий контракт на суттєво покращений Firebee «другого покоління» — модель 124, спочатку позначену як Q-2C. Він був запущений у виробництво в 1960 році, а через три роки його позначення було змінено на BQM-34A. Цей дрон мав збільшений фюзеляж, довші крила та унікальний впускний отвір під загостреним носом. ВМС США також взяли на озброєння BQM-34A, тоді як армія отримала наземну версію під назвою MQM-34D з прискорювачем JATO (Jet-Assisted Take-Off). Ці безпілотники використовувалися для навчання екіпажів протиповітряної оборони.
