Розроблений італійськими та бразильською компаніями на замовлення ВПС Італії у 1980-ті роки. У консорціумі в рамках програми брали участь італійські компанії Alenia Aerospazio (46,5 %) та Aermacchi (23,8 %), а також Бразильська компанія Embraer (29,7 %). Програма з'явилася в 1978 році на запит італійських Військово-повітряних сил з метою створення одномісного та двомісного бойового літака для підтримки наземних операцій. У 1982 році Італією та Бразилією було підписано Меморандум про Розуміння, а згодом з'явилася і програма зі спільної розробки та виробництва легкого штурмовика. Усього було збудовано 7 прототипів. Серійне виробництво штурмовиків почалося в середині 1986 року. Перший серійний літак був представлений 29 березня 1988 на заводі в Турині.
Прийнятий на озброєння італійських Військово-повітряних сил 1988 року. Перші серійні літаки почали надходити до ВПС Італії у квітні 1989 року, а до ВПС Бразилії з 17 жовтня 1989 року. Усього було поставлено 192 серійних літаки, 155 одномісних та 37 AMX-T двомісних ВПС Італії та Бразилії. У 1998 році було підписано контракт на постачання 12 штурмовиків AMX-ATA для ВПС Венесуели.
