SturmHaubitze 42 (ШтурмГаубітце 42) — штурмова гаубиця зразка 1942 року. За відомчим рубрикатором міністерства озброєнь нацистської Німеччини самохідна гармата позначалося як Sd Kfz 142/2. Бойовий досвід 1940 показав недостатню потужність осколково-фугасного снаряду 75-мм штурмової гармати StuK37 та StuK40, що встановлювалися на StuG III, проти скупчень живої сили противника і польових фортифікаційних споруд. Влітку 1941 року надійшло замовлення на зразок з 105-мм легкою польовою гаубицею 10,5 cm leFH18/40.