Літак-штурмовик і спостереження OV-10D+ є версією OV-10A Bronco. Модифікація була проведена в Центрі відновлення морської авіації (NARF). Зміни торкнулися двигуна, авіоніки, систем зв'язку, обладнання планера та кабіни. Однією з особливостей цієї модифікації стала установка під розширеною носовою частиною нової інфрачервоної системи FLIR, де також розміщувалися лазерні цілевказівники. Хвостові балки були оснащені пристроями для захисту від ракет класу «земля-повітря». Розширені можливості літака дозволили виконувати широкий спектр завдань, включаючи спостереження за наземними цілями та наведення штурмовиків, як вдень, так і вночі. При цьому літак зберігав функцію штурмовика і міг у разі необхідності завдавати ударів по наземних цілях. Літаки OV-IOD+ використовувалися Корпусом морської піхоти США в операції «Бура в пустелі» в 1991 році.