Бомбардувальник Ki-21, також відомий під час Другої світової війни як Sully, був розроблений конструкторами Mitsubishi відповідно до вимог, встановлених Головним управлінням авіації. Перший дослідний зразок літака піднявся в повітря 18 грудня 1936 року, а протягом наступного року проходили льотні випробування дослідних зразків. Серійне виробництво почалося навесні 1938 року. Бомбардувальник випускався на двох заводах, Накадзіма і Міцубісі, і літаки цих двох різних виробників мали невеликі відмінності в конструкції носової частини фюзеляжу. Модифікація літака під позначенням Ki-21-Ib (другий серійний варіант лінійки бомбардувальників Ki-21) була вироблена з досвідом повітряного бою в небі Китаю і мала вдосконалене стрілецьке озброєння. Основною візуальною відмінністю бомбардувальників цієї модифікації була хвостова кулеметна установка. Літак брав активну участь у бойових діях під час японо-китайської війни та на перших етапах Другої світової війни. Згодом їх передали у навчальні підрозділи, а частину переобладнали під транспортні літаки.
