Перші роботи з проектування нового автобуса, який мав прийти на зміну автобусу капотного типу, розпочалися на початку 1966 року. Перед конструкторами стояло чітке завдання – створити автобус на шасі ГАЗ-51A із суцільнометалевим кузовом вагонного типу. Оскільки досвід створення таких автобусів був, на заводі впоралися із завданням досить швидко: до грудня виготовили кілька дослідних зразків нового спецавтобуса «Уралець-66». Головна зовнішня відмінність цих автобусів від своїх серійних побратимів полягала в наявності цілісного вітрового скла.
Серійно ці автобуси почали виготовляти з 1967 року. Вони призначалися для перевезення театральних бригад під час гастролей та мали стандартний пасажирський салон.
