Військовий повнопривідний автомобіль Урал-4320 був випущений в 1977 році. Він отримав популярність і широке поширення завдяки своїм високим експлуатаційним якостям, а виробництво його модернізованих версій триває досі. Автомобіль має багато версій, серед яких є версії з кузовами типу «КУНГ» – закриті кузови-фургони для встановлення спецобладнання та перевезення персоналу. Спочатку їх виготовляли з дерева, пізніше – з металу. Ці кузови-фургони розроблялися під конкретні моделі автомобілів, але вони також були універсальними, що дозволяло використовувати їх на різних шасі. Крім спеціального армійського обладнання такі кузови-фургони оснащувалися системами опалення, вентиляції та освітлення. Значна кількість автомобілів Урал-4320 з такими закритими кузовами продовжує перебувати на озброєнні Збройних Сил України.
