Влітку 1968 р. на XXXVII Міжнародному ярмарку в Познані була представлена Nysa 521, виробництво котрої розпочалось у 1969 р. В автомобілі використовувалися вузли та агрегати від автомобіля Warszawa
Модернізація стосувалась кузова, зокрема «передка» та вітрового скла. Якщо у Nysa 501 капот знімався (за допомогою двох спеціальних ключів, що часто губились), то у Nysa 521 він вже був на петлях та відкривався тягою з кабіни. Однак до частини двигуна доступ залишався з салону. Серед змін нові бампера, склоочисники, додатковий ліхтар заднього ходу, склоомивач. Вентиляційні люки виготовляли з напівпрозорого пластику, а фургон та вантажопасажирський варіанти отримали зсувні двері (1100х1130 мм).
У салоні застосували нову оббивку, вдосконалили систему опалення, кожух двигуна став більш герметичним та звукоізольованим. Змінились сидіння водія та переднього пасажира. Для захисту від корозії кузов піддавали фосфатуванню та чотирикратному фарбуванню емаллю гарячого сушіння. Як і у попередника, встановлений на рамі кузов являв собою каркас з прямокутних та штампованих профілів облицьований листовим металом. Підлога була дерев'яна.
