Під час війни виникла гостра потреба у виробництві самохідних зенітних установок, здатних захищати війська, як на відкритому повітрі, так і в русі, від атак з повітря на низькій висоті. На корпусі середнього танка Panzer IV був побудований Flakpanzer IV Wirbelwind з озброєнням на 20-мм четверній системі Flak 38. Наприкінці 1944 року до Wirbelwind приєднався більш потужний Ostwind, на якому була встановлена 37-мм зенітна установка Flak 43. Завдяки більшій дальності стрільби зенітне озброєння, захищене товстим і характерним щитом, встановленим на «відкритій» гексагональній вежі, також могло бути ефективно використано проти наземних цілей для підтримки військ у полі. Кілька виготовлених зразків були передані протиповітряним дивізіонам танкової дивізії та показали хорошу оперативну ефективність.
