У березні 1965 року компанія «Белл» почала розробку бойового вертольоту ближньої повітряної підтримки військ на базі вертольоту Модель 204 (UH-1B/-1C «Ірокез»). Передбачалося забезпечити армію США пробним вертольотом, який об'єднував би в собі новий вузький фюзеляж з малим поперечним перерізом і тандемним розташуванням крісел, силову установку, несучий гвинт і трансмісію гелікоптера UH-1C. Дослідний зразок піднявся в повітря 7 вересня р. Вертоліт, позначений Модель 209, випробовувався починаючи з грудня того ж року, а замовлення на два досерійних і 110 серійних апаратів надійшли у квітні 1966 р. Отримавши в результаті позначення AH-1G і ім'я «Г’юі Кобра», вертоліт почав поставлятися в армію США в червні 1967 року, а з вересня його почали використовувати у бойових діях у В'єтнамі. Для армії США було поставлено 1127 вертольотів AH-1G, включаючи тренувальні TH-1G з подвійним керуванням.
